Робот-официант

Имитирует работу робота на WorldSkills (EuroSkills)

Краткое описание проблемы

На чемпионатах рабочих профессий WorldSkills в компетенции Мобильная робототехника применяется робот Tetrix совместно с программой LabView блочного программирования. В настоящее время стоимость этого робота с программным обеспечением довольно высока (около 500 тысяч рублей). Движения JuniorSkills, где можно было использовать простой и дешевый конструктор Lego Mindstorms, с 2019 года не существует. Доступность робота Tetrix весьма проблематична.

Актуальность решения

Возник вопрос применения простого конструктора Lego Mindstorms EV3 для построения робота, похожего на Tetrix, и выполняющего похожие проблемы-задания WorldSkills для мобильной робототехники. Выбор данного конструктора объясняется его доступностью и тем, что в его программировании применяется похожий принцип блочного программирования.

Состояние разработок

В данном проекте используется конструктор Lego Mindstorms EV3, знакомый многим даже многим младшим школьникам. Применен только один управляющий блок, вследствие чего проявляются его недостатки (возможность подключения только четырех серводвигателей). К недостаткам относится и невозможность работы с видеокамерой.

Практическая ценность

Тем не менее данный проект позволяет приблизить школьников даже младших классов к пониманию и выполнению простых задач, которые ставятся в компетенции Мобильная робототехника чемпионата рабочих профессий WorldSkills.

Перспективы развития

         В дальнейшем планируется использование двух управляющих блоков с целью приближения к возможностям робота Tetrix, чтобы как можно больше ребят узнали о WorldSkills и попробовали свои силы в построении таких роботов, а затем перейти к серьезному роботу.