ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ
 

Робот-экскурсовод

Робот выполнен на базе конструктора TetrixPrizm. Контроллер – основной. Робот может поздороваться, перемещаться вдоль экспозиции, рассказывая об экспонатах. Для перемещения применены два сервомотора, которые приводят в движение ведущие колеса. Тележка – четырехколесная. Для возможности поворота применены так называемые ОМНИ колеса. Для возможности воспроизведения файлов применяется  DFLayer. На SD карточку можно записать звуковой файл и воспроизвести нужный. Для обнаружения присутствия посетителей применен ультразвуковой датчик HC-SR04. Программа написана на языке С.

photo_5431724416766689007_y.jpg